Apoiada na crença de que é possível contribuir para o desenvolvimento humano e da cidadania, a Associação Comunitária Despertar foi constituída em 8 de junho de 1994 como organização da sociedade civil sem fins lucrativos. Com a cessão de um galpão em um terreno da Prefeitura Municipal de São Paulo, construiu as instalações e, em 30 de setembro do mesmo ano, iniciou suas atividades no Jardim Vilas Boas, região de Cidade Ademar, zona sul da cidade de São Paulo.