Situado no sopé do Morro da Mangueira, o Museu do Samba surgiu a partir da observação da urgente necessidade de se criar espaços de valorização da cultura afro-brasileira, secularmente renegada na nossa historiografia oficial. Inicialmente denominado Centro Cultural Cartola, foi fundado em 2001 pelos netos dos sambistas Cartola e Dona Zica da Mangueira, com o propósito de preservar a memória do compositor, por meio de documentação e ações educativas.